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USS 协议（Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口协议）是SIEMENS 公司所有传动产品的通用通讯协议，它是一种基于串行总线进行数据通讯的协议。USS协议是主-从结构的协议，规定了在USS 总线上可以有一个主站和最多31个从站；总线上的每个从站都有一个站地址（在从站参数中设定），主站依靠它识别每个从站；每个从站也只对主站发来的报文做出响应并回送报文，从站之间不能直接进行数据通讯。
1设置传动设备的通讯参数
1.1 传动设备通讯的必要条件
要建立控制器与通讯设备的连接，必须为它们设置相关的通讯参数。对于初学者来说，可能会感觉相关通讯参数纷繁复杂，不好入手。下面分析一下建立USS通讯所必须的参数。
图1控制器与传动设备
要建立控制器与传动设备的USS连接，对于传动设备必须考虑以下最基本问题：
1. 传动设备是否需要设置成接收USS信号的模式？
2. 传递什么内容的信号，都有哪些信号？
3. 主站以多快的速度进行通讯？
4. 对于支持一主多从通讯方式的USS通讯,主站如何找到从站？
5. 如果主站由于故障不再发送更新信息，从站应该如何响应？
针对这几个最基本的问题，传动设备都有与之相关的参数设置，只要这些参数设置正确，就可以正常进行USS通讯。
|
USS相关参数 |
MM440 |
G120 |
6SE70 |
|
USS命令源（控制字） |
P700 |
P700 |
P554 |
|
USS频率设定源 |
P1000 |
P1000 |
P443 |
|
通讯波特率 |
P2010 |
P2010 |
P701 |
|
USS从站站号 |
P2011 |
P2011 |
P700 |
|
PZD长度 |
P2012 |
P2012 |
P703 |
|
PKW长度 |
P2013 |
P2013 |
P702 |
|
看门狗时间 |
P2014 |
P2014 |
P704 |
|
接口选择 |
|
|
P053 |
表1 一些传动设备与USS通讯有关的基本参数
1.2 MM440与G120的参数设置
与USS通讯有关的参数，MM440与G120一样。这些参数很好的解决了前面所描述的传动设备进行USS通讯时所必须考虑的基本问题。
P700，P1000设置成5，传动设备就可以从USS通讯端口接收控制信号和频率给定。
P2010可设定通讯波特率，数值含义见下表：
|
P2010参数数值 |
对应波特率 |
|
4 |
2400 bit/s |
|
5 |
4800 bit/s |
|
6 |
9600 bit/s |
|
7 |
19200 bit/s |
|
8 |
38400 bit/s |
|
9 |
57600 bit/s |
|
12 |
115200 bit/s |
表2 MM440、G120USS波特率设置
P2011可设置作为从站的 传动设备的站地址，范围是1~31。
P2012可设置PZD（过程数据）的长度，默认值是2，最大值是8。
P2013可设置PKW（参数数据）的长度：
|
参数值 |
含义 |
|
0 |
没有参数数据 |
|
3 |
3个字长 |
|
4 |
4个字长 |
|
127 |
长度可变 |
表3 PKW字长
P2014可设置看门狗时间，单位为ms，这是一个很重要的参数。如果看门狗时间过后，USS从站还未收到主站报文，就会报错；可以防止主站故障停机，电机照常运行的情况发生。
1.3 6SE70的参数设置
6SE70的参数相对复杂一点，对于不同的通讯端口，参数也不一样。
首先来看如何选择接口，也就是如何设置P053参数：
|
参数值 |
对应接口 |
|
0 Hex |
无接口 |
|
1 Hex |
CBx通讯板 |
|
2 Hex |
PMU操作控制面板 |
|
4 Hex |
串行接口(SCom/SCom1) |
|
8 Hex |
SCB串行输入/输出模块 |
|
10 Hex |
Txxx工艺板 |
|
20 Hex |
串行接口2(SCom2) |
|
40 Hex |
第2块CB板 |
表4 P053接口选择
对于USS通讯，常使用SCom1或SCom2接口，可设置P035为：
7=1+2+4（打开CBx，PMU，SCom1）
23=1+2+20（打开CBx，PMU，SCom2）
与MM440、G120不同，6SE70的命令源（控制字）是按位设置的，也就是说可以为控制字（常用的控制字为16位）的每一位单独设置参数。
|
参数 |
SCom1接口 |
SCom2接口 |
参数含义 |
|
P554 |
2100 |
6100 |
ON/OFF1 |
|
P555 |
2101 |
6101 |
OFF2 |
| <p style="padding-bottom: 0p |
